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本发明公开了基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法，根据摆辊机构转角与待测料带张力之间的力学关系，建立摆辊机构张力系统的数学模型，利用扩张状态观测器估计摆辊机构转角及其一阶、二阶导数，将摆辊转角及其一阶、二阶导数的估计值代入摆辊机...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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