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本发明涉及环境建图领域，公开了一种在动态环境下基于深度学习的自主建图方法和系统，自主建图方法包括：在有IMU数据初始估计的情况下将雷达点云与全局地图点云进行匹配，识别出雷达点云中的背景和运动物体；将当前的背景点云和运动物体点云通投影到全局地...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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