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为了提供一种能够与轮胎的磨损形状无关地高精度地估计行驶中的轮胎的磨损程度的方法，使用轮胎接地端部或轮胎接地端部附近的变形速度的指标、接地时间比以及挠曲量来估计轮胎的磨损程度，所述变形速度的指标是根据对由安装于所述轮胎的加速度传感器检测出的轮...
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