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本发明提供了一种激光二极管的控制方法、控制系统及激光仪器，所述控制方法包括：以第一驱动电压和第一占空比驱动激光二级管开始工作；获取所述激光二级管的工作时间；当所述激光二极管的工作时间超过第一时间阈值时，以第二驱动电压和第二占空比驱动激光二级...
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