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本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图；基于第一无向图构建图优化数学模型；获取目标定位对象在第二无向图中的初始...
该专利属于长沙迪迈数码科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙迪迈数码科技股份有限公司授权不得商用。

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