温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明一种茎叶蔬菜收获机自动作业行驶方法及系统和收获机，本发明采用收获机机架上的摄像机获取收获机前方作业环境，标定建立摄像机视场坐标与割刀坐标的映射关系；根据收获机前进速度自适应调整图像处理区域，对图像处理区域进行超绿特征灰度化、直方图均衡...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。