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本发明公开一种基于5G毫米波天线阵列通信系统的即时定位与建图方法，包括以下步骤：S1：对周围环境进行扫描，在每个扫描方向上，发射QAM调制的OFDM信号；S2：接收目标散射体散射回来的信号；S3：将步骤S2的接受信号与步骤S1的发送信号做互...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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