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本发明涉及一种全闭环转角控制的循环球电液转向器，包括电控一体机、侧端盖、壳体、连接阀体、箱体、上盖、齿条活塞、螺杆轴、输入轴、中间轴和花键轴；齿条活塞的下方设置有摇臂轴，摇臂轴的轴线与螺杆轴的轴线相垂直，螺杆轴与齿条活塞通过旋转滚道传动连接...
该专利属于湖北三环汽车方向机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三环汽车方向机有限公司授权不得商用。

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