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发明提供一种相位自适应的超声熔池搅拌保形电弧增材制造方法。该方法中，电弧增材制造装置与超声振动装置之间柔性连接。面对具有不同制造特征的电弧增材制造过程，基于其变化的增材制造路径，在焊枪移动方向发生改变的节点自适应调整超声振动装置位姿；同时动...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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