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本发明公开了一种决策切换的室内外联合定位方法，包括以下步骤:步骤一：INS解算单元获取当前采样点的室内/外原始观测量，通过积分算子连续测出运动体的当前位置；步骤二：组合观测量优化模块对INS解算单元获取的室内/外原始观测量的误差，采用滤波算...
该专利属于西安电子科技大学广州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学广州研究院授权不得商用。

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