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本发明公开了一种点云数据的三维曲面监控方法,包括:设定标称样本;移除测量样本点云数据中的离群点;将所述测量样本和所述标称样本位姿对齐;对点云所占空间进行等体积分割;计算分割后的区域与标准曲面点云的EMD距离;计算多元广义似然比检验统计量;收...该专利属于力度工业智能科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过力度工业智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种点云数据的三维曲面监控方法,包括:设定标称样本;移除测量样本点云数据中的离群点;将所述测量样本和所述标称样本位姿对齐;对点云所占空间进行等体积分割;计算分割后的区域与标准曲面点云的EMD距离;计算多元广义似然比检验统计量;收...