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本发明公开了一种桥梁基础设施激光扫描与倾斜实景点云数据拼接方法，属于摄影测量技术领域，包括：多分区最小二乘平面拟合去噪；人工交互提取共有平面；多分区最小二乘平面拟合；对删除离群点后的所有平面点云进行最小中值平方法拟合平面，获取平面模型系数；...该专利属于山东科技大学山东高速集团有限公司创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学山东高速集团有限公司创新研究院授权不得商用。