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本发明公开了一种无人帆船的路径规划方法，涉及帆船智能控制技术领域。本发明包括如下步骤：获取帆船当前位置作为起点，并确定终点的位置信息；根据起点和终点预确定路径规划的初始范围，对该范围内的地图数据进行处理，查找整个航行区域内的静态障碍物信息；...
该专利属于东翼长启科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东翼长启科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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