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本发明提供一种用于机器人的定位方法，所述机器人包括激光雷达和里程计，所述定位方法包括：通过所述里程计获取所述机器人的位姿；根据上一时刻的位姿，预测当前时刻的位姿；通过所述激光雷达获取当前时刻的实测的点云；将所述实测的点云与地图进行匹配，根据...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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