下载一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质的技术资料

文档序号:35443315

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本发明提供一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质,方法为:导入工业机器人视频,从工业机器人视频中提取并调整工业机器人2D图像;基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型,通过调整后的工业机器人2D图像对教师模型进行训练,通过训练...
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