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本发明涉及一种光伏清洁机器人自主清洁的方法，包含行走装置，中间装置、光伏清洁机器人，中间装置设置在行走装置上，光伏清洁机器人设置在中间装置上；通过在行走装置上搭载光伏清洁机器人，行走装置到达一个任务点的任务起始点后，通过中间装置将光伏清洁机...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。

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