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本发明提供一种辅助无人系统视觉决策的解释序列产生方法，为无人系统的监督任务提供层次化的决策依据，赋予系统决策透明性，方便开发者持续优化模型，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将图像数据输入至预训练好的卷积神经网络模型获取最后一层的特征图张...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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