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本发明公开了一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法，在设计去奇异化策略的基础上分两阶段对飞行器进行制导，首先利用飞行器间的分布式通信交流，通过基于一致性理论的协同制导律实现各飞行器达成一致的剩余飞行时间，而后通过比例导引律使得各飞行器最终同...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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