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本发明提供了一种云台控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取云台的当前关节角速度；通过云台中目标旋转轴对应的闭环控制器，根据当前关节角速度和第一期待关节角速度确定初始扭矩指令；其中，闭环控制器是基于目标旋转轴的运动模型建立得...
该专利属于天津云圣智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津云圣智能科技有限责任公司授权不得商用。

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