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本发明涉及一种全自动细胞培养系统及其方法，该系统包括输入单元、换液单元、水浴离心单元、六自由度柔性机械臂、检测单元、培养单元、冻存单元、转运单元、输出单元和电控单元。所述全自动细胞培养系统通过六自由度柔性机械臂联系起各个单元，实现了细胞培养...该专利属于上海道简机电科技有限公司上海大学温州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海道简机电科技有限公司上海大学温州研究院授权不得商用。