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本实用新型公开一种关节结构，包括第一关节以及与第一关节转动折叠或转动展开的第二关节，所述第一关节与第二关节之间设有能使第二关节相对第一关节朝单一方向转动折叠的限制结构，且所述第一关节与第二关节之间的夹角α为0～180
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