温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质，属于飞行器轨迹规划领域。该方法首先建立飞行器的动力学模型，并通过重新定义自变量对动力学模型进行改进；根据改进后的飞行器动力学模型建立终端时间约束，附加飞行器的其他各项约束确定...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。