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本发明提出一种无人机架空输电线路巡检方法及系统，属于无人机路径规划的技术领域，其中方法包括：步骤1、读取数据库中所需的设备参数；步骤2、建立大地坐标系和杆塔坐标系，并构建两者之间的映射关系；步骤3、根据巡检需求获得巡检检测点位；步骤4、基于...
该专利属于中科方寸知微（南京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科方寸知微（南京）科技有限公司授权不得商用。

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