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本申请提供一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质，首先获取目标车辆在测试场景中的图像，并对图像进行识别，确定图像中的车道线、障碍物和可通行空间；再识别目标车辆与周围车辆的距离、周围车辆的行驶速度、周围车辆与目标车辆的方位角信息；再然...
该专利属于庆铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过庆铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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