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本实用新型公开了一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，包括机械手主体以及固定安装于机械手主体驱动端的装箱装置，所述装箱装置包括矩形框架，所述矩形框架内两侧均构造有支撑板，且支撑板的顶端等距设置有多台气缸，多台所述气缸的活塞杆穿过支撑板的一端均...
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