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本实用新型涉及液压伸出装置技术领域，特别涉及一种液压驱动同侧平行杆伸出装置，主腔体的内腔设置有主活塞；伸出腔的内部均设置有伸出活塞；伸出腔一端与主腔体相接通；伸出腔另一端固定有限位环；伸出活塞远离主腔体的一端面固定有穿过限位环并伸出外部的伸...
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