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本实用新型公开了一种可用于较高含水率土壤环境的软体掘进机器人，属于地下机器人技术领域，包括穿透锚，所述穿透锚内设置有第三输水软管，所述穿透锚底部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱底部固定有伸缩件，所述伸缩件内设置有第二输水软管，所述伸缩件...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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