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根据本公开的实施例，提供了一种地图生成的方法、装置、电子设备和计算机存储介质。在此描述的地图编码方法包括：确定训练地图中与目标区域对应的目标地图基元；以及生成针对目标地图基元的目标编码，使得目标编码与空间相关编码的第一相关性大于参考编码与空...
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