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本申请提供了一种预测方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。其中，所述方法包括：通过获取多帧图像和高精度地图，对多帧图像进行处理，得到每帧图像的特征，然后根据每帧图像的特征，提取出行人的时空特征和交互特征，从而得到更多的环境特征和增加了行人...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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