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提供了一种用于控制机器人的手爪抓取对象的控制装置和控制方法。所述控制装置包括第一模块和第二模块。所述第一模块配置成生成抓取数据集以供所述第二模块使用。所述第二模块配置成：基于抓取数据集中的各抓取位姿的质量分数、确定表示手爪是否能够到达所述待...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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