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本发明提供的单线激光结合点激光精确定位方法，在机械臂轨迹规划前，通过单线激光雷达和舵机扫描目标物体轮廓，并生成点云数据，处理点云可以得到目标物体角点或者边缘三维坐标信息，机械臂带着点激光到达指定的小范围区域内进行精确定位，根据精确定位的三维...
该专利属于上海大界机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大界机器人科技有限公司授权不得商用。

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