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本发明涉及房屋信息自动化提取的技术领域，揭露了一种三维激光点云房屋信息自动化提取方法，所述方法包括：利用全局路径规划算法计算房屋信息采集设备到达目标位置的行进路径；房屋信息采集设备将周围障碍物的空间信息和自身空间参数相结合，实时计算得到前进...
该专利属于创辉达设计股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过创辉达设计股份有限公司授权不得商用。

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