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本实用新型涉及一种基于双CCD视觉定位的辅料剥离装置，包括主机架、安装在主机架上的飞达组件、与飞达组件出料方向垂直的传输带组件，其中：于主机架上还安装有呈上下平行布置的第一安装梁、第二安装梁，在位于上方的第一安装梁上分别安装有第一CCD视觉...
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