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本发明涉及复合材料力学性能研究领域，特指一种自动起摆装置的控制方法，包括冲击器，冲击器连接在摆杆端部，摆杆枢接在支架上；支承臂，支承臂设置在支架上，位于摆杆一侧，支承臂的摆动通过驱动电机驱动，支承臂的端部设置有支杆；档杆，档杆以能伸缩的方式...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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