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本发明公开基于双旋翼无人机的高压线巡线机器人，两个旋翼安装于机架两侧并能够改变升力方向，四个支腿安装于机架两侧并能摆动，每个支腿下端均安装有一个轮和电机，转盖转动安装于机架上侧，旋转轴安装于转盖的中心内部，两个涡旋簧片安装于转盖和旋转轴之间...
该专利属于王庆峰所有，仅供学习研究参考，未经过王庆峰授权不得商用。

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