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本发明公开了一种基于深度学习与稀疏场景流结合的运动目标检测方法，包括：步骤一，基于深度学习网络对双目相机采集的道路环境数据图像进行分割，以提取道路环境数据图像中的静止区域和潜在运动区域，并基于提取的静止区域的特征点确定相机自运动参数；步骤二...
该专利属于成都信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都信息工程大学授权不得商用。

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