温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人在电梯场景下的定位方法、装置、设备及介质，该方法通过预设滑动窗口对每个电梯在不同时刻的运行速度进行计算，得到各电梯的运行区间，并按照时间先后顺序依次将电梯的运行区间与机器人imu事件进行匹配，获取匹配次数最多的电梯组群...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。