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本实用新型公开了一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，包括加工车床、五轴机械臂和固定夹板，五轴机械臂固定安装在加工车床的侧壁内端面，五轴机械臂的前端设置有第一电极，固定夹板的侧端面设置有第二电极，加工车床的靠近固定夹板侧外端面设置有第一电机...
该专利属于龙岩学院所有，仅供学习研究参考，未经过龙岩学院授权不得商用。

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