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本实用新型提供一种ZR轴驱动结构，其中Z轴驱动模块采用直线电机驱动邦头实现上下升降移动，直线电机在变速时的加速度快，最大能达到8G(G为重力加速度单位，即80m/s^2)以上，而且直线电机直接驱动邦头，摩擦力更小，在移动精度更快，有利于整个...
该专利属于深圳市泰沃德技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市泰沃德技术有限公司授权不得商用。

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