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本发明涉及一种水下机器人自进式锚泊设备及方法。该设备由下、中、上共三段组成，下段和中段通过嵌套连接，中段和上段通过螺纹连接。下段包括受力感应器、钻进钎头、钻进钎头帽和复位弹簧；中段包括外壳Ⅰ、外壳Ⅱ、控制总成、电机、电池、防水层、螺栓和旋转...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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