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本申请提供一种障碍物轨迹预测方法、系统和计算机可读存储介质。其中，障碍物轨迹预测方法包括获取障碍物的信息及障碍物预估运动的地图信息；根据地图信息，确定障碍物的多个候选终点；根据多个候选终点提取多个候选终点的特征，根据地图信息提取地图特征，并...
该专利属于上海仙途智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙途智能科技有限公司授权不得商用。

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