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本发明公开了车床自动化技术领域的一种基于上下料机器人的夹料控制方法及系统，所述的基于上下料机器人的夹料控制方法，所述方法为一种软件或应用，其特征在于，包括：执行工件夹持初始控制指令，采集夹持压力信号；根据所述夹持压力参数对夹持调控参数进行处...
该专利属于昆山鼎速达自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山鼎速达自动化设备有限公司授权不得商用。

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