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本申请公开一种膝关节助力机构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，膝关节助力机构中，第一腿部构件与第二腿部构件之间活动设置有第一联动件以及第二联动件，第一联动件与第二联动件均枢接于第一腿部构件及第二腿部构件，第二联动件形成有第二摆转线，在第...
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