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本申请提供一种视频流分发方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：控制器可以获取车载应用发送的待处理访问请求，并将待处理访问请求添加到申请队列中。控制器可以根据该申请队列中访问请求和待处理请求的优先级、时间戳、目标摄像头标识和申请...该专利属于亿咖通（上海）技术有限公司亿咖通（湖北）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿咖通（上海）技术有限公司亿咖通（湖北）技术有限公司授权不得商用。