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本申请公开了一种基于激光雷达的道路检测方法、装置、介质及计算机设备，涉及道路检测技术领域，用以解决道路检测过程复杂，处理速度慢慢的问题。基于激光雷达的道路检测方法包括：获取激光雷达针对目标场景的点云；基于点云生成二维的网格平面；将点云投影至...
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