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本发明公开了一种实时发布订阅协议的测试方法，用于上位机，包括：获取被测控制器的配置信息；根据测试用例生成测试程序，所述测试用例至少包括测试步骤；对测试程序进行编译，并在编译完成后，控制以太网设备向被测控制器发送实时发布订阅协议数据；接收所述...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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