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本申请涉及汽车智能化应用技术领域，特别涉及一种车辆的自动驾驶感知方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围环境的初始图片数据；根据初始图片数据推理至少一个目标任务，并在推理过程中，检测初始图片数据是否存在预设对抗样本；如果初始...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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