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本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备。方法包括：获取原始点云数据和图像数据，基于障碍物点云检测结果对原始点云数据进行第一障碍物检测得到第一障碍物检测结果；基于第一障碍物检测结果对原始点云数据进行过滤和聚类得到待识别物体点云数据，并...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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