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本实用新型公开了一种托臂多角度焊接机构，包括变位组件，包括变位机、工作台，工作台与变位机的驱动端连接；第一夹持组件，包括支撑件、驱动件、支撑板、定位单元，支撑件安装于工作台的两侧，且两端分别与驱动件以及支撑板连接，且支撑件开设有导孔；驱动件...
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