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本发明提供一种适用于连续工作的水下管道铺设船，采用“J”形管道铺设方法，使用较短长度的管道在船上端到端焊接在一起，形成管道组件；将管道组件装运并随后运输至管道铺设臂装置，该装置将引导管道组件端对端焊接至船舶下方已处于在铺设过程中的管道。本发...
该专利属于北京丰润铭科贸有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京丰润铭科贸有限责任公司授权不得商用。

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